Сравнение PPP, PPP-AR и PPP-RTK

PPP (Точное позиционирование по одной точке), PPP-AR (Точное позиционирование по одной точке Разрешение неоднозначности) и PPP-RTK (Кинематическая точность позиционирования по одной точке в режиме реального времени) - это три ключевые технологии высокоточного позиционирования ГНСС, которые имеют свои особенности и сценарии применения. Ниже приводится сравнительный анализ этих трех технологий:

 1. PPP
 Принцип: использование данных глобально распределенных референцных станций для получения прецизионных продуктов орбиты и разности часов, а также реализация высокоточного позиционирования с помощью одного приемника.
 Преимущества: Не требуется локальная опорная станция, подходит для сред с большим радиусом действия и без поддержки региональных опорных станций;
 Точность позиционирования может достигать от сантиметра до дециметра (выше в статическом режиме).
 Недостатки: более длительное время сходимости (обычно занимает от десятков минут до нескольких часов); более чувствительна к ошибкам атмосферной задержки (ионосфера и тропосфера);
 невозможность прямого устранения неоднозначности фазы несущей.
 Сценарии применения: глобальная геодезия, мониторинг деформации земной коры и т. д.; сценарии, требующие длительных наблюдений и не требующие высокой производительности в реальном времени.

2. PPP-AR
 Улучшения по сравнению с технологией PPP: На основе PPP внедряется технология фиксации нечеткой степени, которая решает проблему целочисленной характеристики нечеткой степени несущей фазы.
 Преимущества: Время сходимости значительно сокращается (по сравнению с традиционным PPP); точность позиционирования повышается до миллиметрового уровня; больше подходит для динамических сценариев применения.
 Недостатки: повышенные требования к орбите спутника, разности хода часов и модели атмосферной коррекции; повышенная вычислительная сложность, требующая более мощных вычислительных мощностей.
 Сценарии применения: динамическое высокоточное позиционирование, например, навигация БПЛА, автономное вождение и т. д.; высокоточные приложения реального времени, например, сейсмический мониторинг, мониторинг состояния конструкций.

3. PPP-RTK
 Принцип: Сочетание преимуществ технологии PPP и RTK, обеспечивающее высокоточное позиционирование в реальном времени за счет предоставления расширенной информации (такой как региональная атмосферная коррекция, отклонение спутника и т.д.) через сеть региональных референцных станций.
 Преимущества: очень короткое время сходимости (от нескольких секунд до нескольких минут); точность позиционирования, сопоставимая с RTK (на уровне сантиметров или даже миллиметров); больший охват по сравнению с традиционным RTK (сотни километров).
 Недостатки: необходимость полагаться на региональную сеть референцных станций, более высокие затраты на строительство и обслуживание; каналы передачи данных могут быть ограничены условиями связи.
 Сценарии применения: потребности в высокоточном позиционировании в реальном времени, такие как точное сельское хозяйство, интеллектуальный транспорт, беспилотное вождение; региональные услуги высокоточного позиционирования.

Система автоматического рулевого управления нового поколения сельскохозяйственной техники Wisdom Beidou может быть оснащена дополнительной базовой платой с технологией PPP-AR, звездный сервис охватывает большую часть мира, никакая сеть не может также реализовать высокоточное позиционирование на уровне сантиметров, интервал рабочей скорости 0,1-25 км/ч, точность линии сочленения ± 2,5 см.